dsh-robotic-harness
面向具身智能研究的机器人插件套件,支持资产巡检、MuJoCo仿真抓取、故障注入与可复现实验,帮你快速验证机器人算法。
按仓库去重的完整星标榜。Stars 是关注度信号,不等同于质量、维护承诺或安全等级。

面向具身智能研究的机器人插件套件,支持资产巡检、MuJoCo仿真抓取、故障注入与可复现实验,帮你快速验证机器人算法。
DeepSeek 深度调校的沉浸式角色扮演 Agent 预设:零工具纯对话、酒馆式演出格式、文件记忆库。
dsh-session-notification:会话完成、报错、向你提问或需要权限时发出提醒——播放提示音,离开标签页时弹系统通知,避免白等。
崩坏:星穹铁道「流萤」主题:立绘/动态壁纸、萤火绿霓虹配色、开屏变身动画、萤火氛围粒子、背景音乐、打字音效与按对话触发的表情包彩蛋。
帮你发现项目中可能存在的用户体验问题: 自动走查 React/TypeScript 源码,定位问题并给出具体优化建议。
中文长剧本写作 skill:双输入板块(背景 + 人物卡)+ 因果—价值内核,保证长篇幅的连续性与人物声音,兼容 Codex / Claude Code / dsh / zcode。
把 DeepSeek Harness 官方网页界面装进 Windows 桌面,内置本地服务、托盘常驻还能自动恢复。
一键备份与恢复 DSH 用户数据:/backup 备份、完整性校验、恢复,定时自动备份(重启续跑),sha256 校验与自动轮换(macOS/Linux/Windows)。
作曲栏实时显示 DeepSeek 账户余额 + 本会话花费,每 6 小时自动拉官方价目表,峰谷调价也不慌
自包含浏览器运行时:Playwright(chromium)+ OpenCLI 作为插件本地依赖(全局复用回退),提供 `browser` 服务与 9 个交互式浏览器工具。
面向 DeepSeek Harness (dsh) 的语音输入插件:输入框的麦克风按钮把语音转成草稿文本,支持多种语音识别后端,可选经 dsh 自有 LLM 路由润色,并带原生设置页。
把 agent 的文件改动审查放进 dsh-better-sidebar 侧边栏 Tab 或对话尾部行,支持行级 diff 与撤销。
一键把 pi、opencode、codex、claude-code 的会话记录和智能体导入 DeepSeek Harness,支持斜杠命令和迁移提示,无缝衔接。